8月16日，卢松松非常荣幸的成为了一名《2025世界人形机器人运动会》的观众。这是一场超酷的机器人运动会，也是人类给机器人办的第一届奥运会，来自16个国家的280支队伍会参加500多个比赛项目。看了一天的比赛，晚上就回来写文章，编辑短视频。
先说感悟：
(1)这是人类首次给机器人办的第一届运动会，史无前例，大概率会载入史册。这次真心觉得太牛了，别的先不说，这次机器人中国确实走在了前列。
(2)我认为这场运动会更想小品、搞笑大会。人形机器人洋相百出，坐我旁边的小朋友笑的合不拢嘴。现场的观众也笑声不断。
(3)有一场比赛，宇树机器人的100米跑不需要人，而其他机器人旁边都有2个操作员。
(4)大学(大学生)是未来机器人的希望，参赛的大部分都是来自全国各地的大学。
再说现象：
(1)为什么机器人撞倒别人?
这个视频在抖音有100多万点赞，播放量惊人，估计好多人都当成段子看了，但这也恰恰说明机器人的眼睛(传感器)不够灵，分不清人和障碍物。因为旁边有人操控，说明这台机器人的大脑反应慢半拍，也就是AI算法不太行。
(2)机器人有“脑血栓”，瞅谁都哆嗦?
这个视频大家也看到了把，这说明这台机器人的关节电机”力气”不够，本来想站起来结果电机不给力，起不来，只能来回打哆嗦。这机器人在哆嗦几次，估计腿部关节模组的就要废了。
(3)太吓人，竟然把小朋友的鞋踩掉了
这个视频大家也看到了吧，虽然好笑，视频点赞也多，但也说明这台人形机器人没有“触力控制体系”，没有”轻重”概念，完全不懂避让。再加上反应慢半拍，就成这种效果了。
(4)为什么好多机器人都跑歪了?
这次运动会，你们在短视频里应该看到了，很多机器人跑不了直线，有的跑歪了 ，有的撞到人了，有的甚至不跑
了。本质上还是“动态平衡技术不完善”，机器人脚底的压力传感器不行。估计好多传感器用的都是一家的产品，所以才会出现批量机器人都跑歪的事实。
(5)为什么大都跑100米?
因为长跑非常考验人形机器人的膝关节的散热和续航，目前大部分机器人都做不到。就好像汽车一样，加速并不重要，刹车才关键，所以非常考验机器人的散热能力。1500米跑下来，估计好多机器人的膝盖都要废掉了。你们会看到很多机器人因为散热不行，会出现降频、停顿的现象。
这就是为什么很多跑100米机器人跑到一半就趴窝，都被人抬走的原因之一。
看到了希望：大学生
在这次机器人大会上，其实有好多高校过来比赛，这些都是妥妥的大学生啊，你看我手里拿的这个“会跳舞的机器人”就是我身边这群大学生亲手打造的。
现场好多参赛者都是大学生，包括会务志愿者也是大学生，这一群20出头的年轻人，用青春和汗水，把冰冷的机器人跳成了充满生命力的舞蹈。年轻一代用科技创造未来，我觉得这就是中国智造的新希望!
写在最后：
目前的人形机器人和电动车一样，都是模块化组装。尤其是“膝盖”(四肢关键处、谐波减速器)自研的很少，大多进口的德国或日本的，一个关节可能都要好几万，这个成本差不多能占机器人40%的成本，也是最容易坏的地方。
国产机器人虽然现在还不太稳当，走路会摔跤，看东西也不够准，但这些小毛病都在慢慢改进。相信下一届比赛时，它们一定会变得更聪明、更灵活!咱们中国造的机器人，肯定会一年比一年强!在这次世界人形机器人大会上出现的各种问题，也恰恰说明国产人形机器人还有很长的路要走。
虽然国产机器人在动态平衡、环境感知和运动控制等方面仍有明显短板，不过卢松松相信，在下一届《人形机器人运动会》上，运动稳定性会大幅度提升、人机交互会更安全、续航能力翻倍，总之一定会越来越好，加油啊!
（最后感谢新浪微博，微博也是本届人形机器人大会的合作伙伴！）
源自：卢松松
